CNC

Tarjeta con FPGA + controladora Puente H motores

Implementando la electronica y el software de una CNC de motores de continua

Los sistemas embedded (tambien llamados sistemas embebidos o empotrados), son sistemas altamente integrados.
Suelen ocupar muy poco espacio y tener un consumo muy reducido.
Con la entrada al mercado de las FPGA's los sistemas embedded aun se pueden reducir mas, y ya podemos hablar de sistemas SoC (system on chip, o sistema en chip), es decir todo un sistema compuesto de procesador,memoria, y circuitos de apoyo personalizados pueden entrar en un solo microchip.
Las FPGA's a groso modo podemos decir que son chips virgenes, es decir, chips que se pueden transformar
en circuitos que nosotros queramos. Estos circuitos se suelen crear describiendolos con lenguajes especiales hardware, los mas utilizados son VHDL y Verilog.

El sistema que voy a tratar en este articulo esta compuesto de una placa con una FPGA Spartan3 y memoria.
Su finalidad sera la de controlar una CNC con 3 motores de tension continua, es decir va a ser un sistema microprocesado donde vamos a necesitar 3 salidas PWM, 3 entradas para encoders opticos y otras salidas y entradas auxiliares para dar apoyo a sensores de final de carrera,botones,etc..

Fresadora convencional con los motores instalados

Automatizando una fresadora

El proyecto que vamos a describir a continuacion, consiste en hacer un retrofit a una fresadora, esto significa sustituir en la maquina los elementos manuales por sistema automáticos como pueden ser motores, detectores,etc. En este articulo haremos una introduccion a la mecanica de estos aparatos.
Si a una fresadora convencional(manual) le instalamos unos motores controlados por ordenador que sustituyan el movimiento de nuestra mano tendremos una fresadora cnc.
A través de mis años de experiencia mecanizando con cnc, he visto que se pueden llegar a hacer piezas increíbles, cada vez con menos esfuerzo y conocimientos, gracias a los programas de cad-cam.
La fresadora cnc, es para mi, una de las maquinas mas importantes que debe tener cualquier aficionado y profesional, con ella, se pueden mecanizar un sinfín de piezas, con las cuales poder completar cualquier proyecto.
Con una fresadora manual, se puede llegar a hacer piezas complejas, pero con mucho mas esfuerzo, físico y mental que con una cnc, y con peores resultados. Hay talleres que pueden mecanizarte las piezas, pero esto a la larga, es mas caro. Tambien es mas lento, porque mientras haces un plano se lo envias, rezas para que te lo hagan bien y te lo entregan, tu podrias hacer muchas piezas y modificarlas en cualquier momento.